挑战: 在紧迫的工作期限内，快速、准确地对拆解车辆进行3D扫描，创建精确的CAD模型，用于制造各种小汽车、货车、卡车和公共汽车的定制装甲。

解决方案: Artec Leo, Artec Studio, Dassault Systemes CATIA V5

效果: 现在，有了Artec Leo，只需两小时，就可以对拆解车辆、货车或卡车进行亚毫米级精度的扫描，一辆接一辆。无需喷剂或标记。经过五个小时的处理，扫描结果就可以用于CAD。团队之前的3D扫描仪需要喷涂喷剂、数以千计的标记，和整整一周来扫描此类车辆，额外还需要一周用于处理CAD的扫描结果。

为什么选择Artec 3D? 作为100%无线且无需使用笔记本电脑的3D扫描仪，Leo可以随时携带外出进行扫描项目。对初学者来说操作简单，对于计量工程师来说又足够强大，Leo为客户提供了更精确、更快速地完成项目的优势，从而降低成本，同时能够在保证质量的情况下多承担2到3倍的工作量。

当载满儿童以及他们父母的小型厢式车拐过转角时，两名持枪歹徒正伺机而动。他们从停放的汽车后面走出来，举起AK-103突击步枪开火，扫射了3、4发子弹并快速接近车辆。

可是司机并没有停车。几秒钟后，枪手的武器被打空了，布满弹孔的小型厢式车飞驰而去，车窗破碎但保持完整，车内的所有乘客仍在恐慌之中，但没有人员受伤。

防弹玻璃

装甲车：不只是为教皇和总统服务

在世界各地，从乌克兰到中东或其他地区，对装甲车的需求从未如此之大。不仅是军队、政府和富豪，人道主义机构和团体也需要装甲车将乘客安全运送通过危险的地区。

这些防弹车使用各种复合材料、钢和陶瓷分别进行装甲，足以阻止一系列的弹道威胁，从0.22到0.50口径，具体取决于为每辆车选择的装甲水平。

目标是减少重量的同时实现保护。

将装甲比喻成车辆定制的西装，尽管是穿在里面的。出于某些原因，它必须尽可能合身。

Artec Leo对2022款丰田Hi-Lux车架进行3D扫描。图片由A.B. Engineering提供

有时，出于明显的成本原因，需要能够在其原始位置重新安装OEM内饰部件，并进行小的改动。而且，在检查站（武装枪手）和司机交谈时，车辆需要看起来并不显眼。

然后，一切就绪，乘客不会感到压缩了自由空间。最后，装甲是无法从外部察觉的，因此，即使是训练有素的眼睛也无法将这种带防护的小汽车、货车和公共汽车与普通、未改装的车辆区分出来。

这种“隐形要求”是由客户根据特定任务、逐辆车定制的，要求说明车辆在多远的可视距离下不被察觉。距离范围从160英尺（50米）到站在车辆旁边的近距离接触。

为了完成这样一个具有挑战性的壮举，首先必须将车辆拆成基本的框架和元件，并且尽可能准确地测量每个平方毫米。

Artec Leo扫描丰田Hi-Lux的车架。图片由A.B. Engineering 提供

在接下来的阶段，所有定制的装甲元件都可以在CAD中设计并在严格的条件下制造，以便安装它们并且将OEM零件放回原位，装甲、门和车辆其他可能易受攻击的部分之间几乎没有缝隙。

当无法完成时，就会制造新的定制内饰，以模仿OEM内饰，但会为装甲预留更多空间。

对于小型车辆（例如丰田J79卡车）来说，这个过程可能需要1至2个月，而对于大型复杂的SUV（例如雪佛兰Suburban）可能需要4个多月。

通过3D扫描进行车辆装甲

以色列的机械工程公司A.B. Engineering Ltd.，自2012年起与领先的航空航天和国防公司合作。3D扫描是其综合装甲工作流程的基础。

该公司创始人兼首席执行官Irakly (Ika) Baitish表示，“当涉及车辆装甲，为了最大限度地保护乘客，以及保证发动机、传动系统和车辆行驶的基本部件运转正常，使车辆能够逃离危险区域，以精确测量为基准是至关重要的。”

在Leo触摸屏上查看Hi-Lux的3D扫描。图片由A.B. Engineering提供

他继续说：“这就是为什么我们选择3D扫描作为测量媒介，有了它，我们可以获得整个车辆的精确尺寸，包括通常用手动测量的棘手区域，如防火墙，将驾驶员和发动机舱隔开的部分。”

处理完车辆的3D扫描后，他们将扫描导出到CAD系统，Dassault Systemes CATIA V5中。

团队使用扫描作为参考模型来设计即将制造的防弹板和其他装甲部件，然后将它们虚拟安装在车辆中，以确保最终结果在未来几周内安装装甲后，保险杠之间没有间隙。

寻找适合的3D扫描仪

并不是所有的3D扫描仪都是相同的。起初，Ika和他的团队使用知名的高端便携式3D扫描仪进行工作，该扫描仪需要大量标记和喷剂，以及一台笔记本电脑、几根线缆和220V电源。

当时一个典型的例子是，他们正在扫描需要装甲的斯柯达Kodiaq拆解驾驶室和底盘。

在使用了3000多张贴纸和必要的喷剂后，他们花了整整两个星期的时间进行扫描，但是得到的数据完全没有达到所需的标准。

Artec Studio截图：X光模式下，Leo扫描Hi-Lux后部的视图。图片由A.B. Engineering提供

在他们能够自信地将扫描组合在一起并为CAD创建高精度3D模型之前，又进行了一周的数据清理和手动重新测量。

其中一位工作人员（不走运的）负责从车上撕除3000多个标记，然后进行清洁。不幸的是，一些贴纸在内饰板上留下了残留痕迹，使其无法使用。

纵观这些浪费的时间和精力，Ika明白，他们的3D扫描仪正在严重拖累团队的工作。

Artec Studio截图：X光模式下，Leo扫描Hi-Lux后部的视图。图片由A.B. Engineering提供

作为一个项目截止日期无法延迟的行业，每一天、每一个小时都可能造成重大影响。因此，项目完成后，Ika开始急切地寻找更好的3D扫描仪。

告别漫长的扫描、标记和喷剂

很快，他发现了Artec 3D的网站，注意到了Artec Leo，一款专业手持式3D扫描仪，多年来深受逆向工程、法医、医疗健康和各个领域的欢迎。

Leo提供亚毫米精度的高分辨率彩色3D扫描，拥有触摸显示屏和内置电池组，100%便携，具有高FPS捕获率和大型扫描视野。

高速度扫描2022款丰田Hi-Lux

案例是A.B. Engineering自从采用Leo以来，工作流程得到了很大改进，他们最近的装甲项目之一，要求扫描2022 Toyota Hi-Lux四门卡车的拆解驾驶室和底盘。

有了Leo在手，Ika和他的团队着手展开工作，捕捉丰田汽车。仅仅两个小时，既没有使用一个标记，也没有喷涂喷剂，他们就完成了全部扫描工作。

Artec Studio截图：Leo扫描组合的Hi-Lux。图片由A.B. Engineering提供

Artec Studio软件只用了5小时就处理完扫描结果，并创建了STL文件，发送到CAD为Hi-Lux设计装甲。

与之前的扫描仪花费一周的时间扫描，额外再用一周处理扫描相比，得到的结果几乎相同，但质量有明显提升，对比是令人吃惊的。

用Ika的话说，“回顾过去，Leo带给我们难以置信的速度。通过Leo获得的数据更加清晰，完全没有偏差问题。”

Artec Studio截图: X光模式下Leo扫描Hi-Lux内部的的视图。图片由A.B. Engineering提供

他继续说：“我们的测量过程在时间和质量方面都有了显着改进。Leo改变了工程输出质量，弥补了缩小弹道间距所需的额外百分之几的能力，这确实能够挽救生命。”

“每一辆车都需要量身定制的方法”

对于他们装甲的每辆车，Ika和他的团队都会与客户沟通，考虑所需的防弹保护程度、车辆的预期用途，以及时限和对二次车辆升级的期望。

考虑到后者，典型的装甲工作能够轻易的使车辆总重量增加500到2000磅（230到900公斤）。为了适应增重，有时需要使用特殊的重型制动器、车轴、变速器和传动系统。

在 Artec Studio中轻松对齐Leo扫描的Hi-Lux。图片由A.B. Engineering提供

“由于这种‘加强’车辆需要增加很多额外的重量，”Ika说，“这给我们带来了更大的压力，要求优化装甲以实现轻的重量和高程度的防御能力。”

他继续说：“现在我们有了Leo，达到这种峰值效果变得更快更容易了。”

只需点击几下，Hi-Lux的扫描件就能在Artec Studio中对齐。图片由A.B. Engineering提供

由实弹射击测试他们的工作

Ika和团队对他们的工作充满信心，无论项目规模或复杂程度如何，Leo让他们更有自信。近期他们装甲质量的展示足以说明一切。

他们改装的一辆重型装甲卡车进行了实弹射击测试，各种武器向车辆发射了800多发口径不一（最大.50）的子弹，穿透率为零。

Artec Studio中X光模式下Leo扫描的Hi-Lux的后部视图。图片由A.B. Engineering提供

而另一辆来自竞争公司的装甲车也遭受了同样武器的类似弹药攻击。造成了车身数百次穿透，难以想象的是，如果这是现实生活中的场景，则乘客生还的概率为零。

有Leo保证出行：为小汽车、卡车、公共汽车和飞机装甲。

多年来，A.B. Engineering经验丰富的工程师和技术人员团队完成了众多的装甲项目，从简单到复杂，适用于各种车辆、飞机和其他目标。

“因为Leo便于随身携带，所以我们搭上航班，飞往下一个项目的任何目的地。到达时，我们知道会比以往更迅速地完成，所有的数据都会保存在Leo的SD卡上，十分清晰，随时使用”，Ika说。

为CAD做准备：Artec Studio中Leo扫描组合的Hi-Lux截图。图片由A.B. Engineering提供

他继续说：“无论去何处只需携带扫描仪，甚至不用笔记本电脑，这就是巨大的优势，而无需扫描标记则是另一个巨大的优势，因为无需对扫描的项目进行准备。这也意味着我们不会留下任何扫描过程的痕迹，有时这十分重要。”

全年稳定的客户群和推荐流量

从商业角度出发，Leo使Ika和他的团队更具竞争力。如今，在Leo的帮助下，每项包含3D扫描的项目都比从前节省了2周的工程时间。这使客户能够直接享受较低的价格，从而使公司拥有了全年稳定的客户群和推荐流量。

Ika解释说：“在我们采用Leo之前，3D扫描会占到客户总成本的20%至30%，因为整个过程需要耗费大量的时间。自从有了Leo，扫描只占项目成本的5%至10%。因此，在某些情况下，我们能够比使用普通3D扫描仪的竞争对手，就像我们以前使用的那款，减少收取20%的费用。”